Роботы для сборочных работ

Промышленные роботы уже давно стали привычным атрибутом большого и высокотехнологичного производства. Постоянная конкуренция и уменьшение себестоимости продуктов толкает даже уверенно чувствующие себя на рынке компании постоянно искать новые пути автоматизации, повышения качества и скорости выпуска продукции. В некоторых случаях программируемая система может заменить целую команду рабочих в цеху.

Наиболее популярными являются сварочные роботы на основе механической руки, управляемой компьютерной системой. Однако эффективная автоматизация подразумевает использование целой инфраструктуры устройств и механизмов, слаженно работающих между собой. В тех или иных этапах процесса участвуют транспортировочные машины, сборочные покрасочные, шлифовальные и другие.

Сборочные роботы – это высокопроизводительные устройства, приспособленные для работы с деталями разных форм и размеров. Неизменным качеством таких устройств является их универсальность. Это классический манипулятор, доведенный до современного уровня технологий. Сборочная механическая рука использует большое количество датчиков и сенсоров, так как в её работе важны точное и своевременное положение в пространстве и полное соответствие прилагаемого усилия.

Большинство сборочных промышленных устройств использует сразу несколько механических рук. Одна может подносить, вторая удерживать, третья собирать и так далее. Однако все они управляются одной центральной программируемой системой, и представляют собой сложное и выверенное устройство. Все манипуляторы этой системы монтируются на одной платформе, и действуют в рамках конкретного рабочего места.

Еще одна область, в которой успешно применяются манипуляторы, это резка металла. Машины для раскроя существуют уже давно, они стали использоваться еще задолго до появления механической руки. Однако их ориентированность на конкретные условия материала, низкая гибкость в работе заменяются в наши дни потрясающей универсальностью программируемых систем. Роботы для резки позволяют существенно повысить производительность производственного процесса, расширить каталог выпускаемой продукции.

Рука с несколькими степенями свободы комплектуется рабочим инструментом для плазменной или лазерной резки. Плазменная резка может работать с листами стали около 100 мм, а на выходе получаются ровные, гладкие грани. При этом человек полностью исключается из вредных условий работы с металлом, позиционирование и транспортировку заготовки также производит программируемый манипулятор. Зачастую привлечение роботов в производство влечет за собой установку полностью автоматизированных комплексов и линий.

Универсальный сборочный стан (производство сварной двутавровой балки), HHX-1500, КНР (Китай)
Оборудование используется при изготовлении сварных двутавровых и тавровых балок симметричного, переменного и несимметричного сечения.