Способы управления современными роботами

Управление промышленными роботами происходит специально разработанным программным обеспечением. Программы этого типа разрабатываются на базе точных расчетов, или запоминания роботом команд оператора.

При программировании робота вводиться информация обо всей траектории движения либо только о конечных точках. Возможно, программирование с частичным использованием возможностей искусственного интеллекта, при этом машина самостоятельно способна определять траекторию движения.

Хранение программы по управлению роботом производится на любом типе материального носителя, от перфокарты до оптических дисков. В зависимости от поставленных задач промышленные роботы по программному обеспечению делятся на три типа:

• Жёстко программируемые роботы — определяет строгое выполнение всех прописанных в алгоритме команд. Такой тип роботов применяется при серийном производстве однотипных изделий.
• Адаптивно программируемые роботы имеют несколько алгоритмов, в которых есть основная и вспомогательные, в случае изменения условий окружающей среды бортовой компьютер обращается к вспомогательным алгоритмам.
• Гибко программируемые роботы — считаются максимально совершенными, программа самостоятельно принимает решения в зависимости от условий окружающей среды для достижения конечного результата.

Наиболее распространёнными сегодня считаются разнообразные роботы манипуляторы. Управления роботом манипулятором (здесь) осуществляется либо в ручном режиме, или же автоматизировано, варианты автоматического управления мы рассмотрели выше, подробнее остановимся на ручном управлении.

Ручное управление роботом манипуляторам осуществляется с пульта, специально обученным специалистом. Большинство манипуляторов могут работать в двух режимах — постоянное ручное управление или обучение повторяющимся действиям. В зависимости от поставленных задач определяет наиболее подходящий вариант работы манипулятора.

Использование автоматизированного робота манипулятора поваляет:

• Вывести человека из опасной для жизни и здоровья зоны.
• Возможность выполнения рутинной работы в течение длительного времени, вне зависимости от её сложности.
• Работа с объектами сложной конфигурации, а также тяжёлыми предметами со сложной пространственной конфигурацией.
• Проведение точных манипуляций определённых до сотых доле миллиметра.
• Позволяет понизить стоимость продукции, так как ни нуждается в отпуске отдыхе или больничном.